Taylor v Queen nejen hrál na bicí, ale také zpíval a skládal. Je autorem hitů jako I'm In Love With My Car, Radio Ga Ga, A Kind Of Magic, The Invisible Man, These Are the Days of Our Lives nebo Heaven For Everyone.
Skupina Queen zářila na špičce světové rockové hudby dvě desetiletí. Smrt frontmana Mercuryho v listopadu 1991 ji ale srazila do kolen. V roce 1995 Deacon kapelu opustil a May a Taylor poté pořádali koncerty jen ojediněle s různými zpěváky. Nejdéle - od roku 2004 do letošního května - spolupracovali s Paulem Rodgersem. Od roku 1977 se Taylor věnuje i sólové kariéře, výraznějších úspěchů ale nedosáhl.