"Stav země je neutěšený a nabídka současných kandidátů je taková, že za nejrealističtějšího považují pana profesora Franze (hudební skladatel Vladimír Franz, pozn.red.). Dlouho jsem čekala, že se této věci ujme někdo rozumný, stále se tak ale neděje," řekla Samková ke kandidatuře, kterou rozjela v neděli dopoledne. Na své stránky zrcadleni.cz vyvěsila oznámení, že bude usilovat o post hlavy státu, společně s petičními archy.

Aby se mohla utkat v boji o Hrad, musí získat 50 tisíc podpisů.  V letech 1993–1999 byla členkou Občanské demokratické strany. V roce 2010 vstoupila do TOP 09 a za tuto stranu je od října 2010 členkou zastupitelstva Městské části Praha 2.

Před rokem vstoupila Samková do širšího povědomí, když se zastala romských útočníků, kteří před rokem v novoborském baru mačetami posekali několik návštěvníků podniku. Policisté případ nejprve vyšetřovali jako ublížení na zdraví, poté ho přehodnotili na pokus o vraždu.

Samková chtěla obhajovat všech pět útočníků, liberecký soud ji ale z obhajoby vyloučil, protože by její klienti mohli svědčit proti sobě. Rozhodla o tom tehdejší tamní státní zástupkyně Lenka Bradáčová, která se nedávno proslavila kauzou Rath. Samková podala proti jejímu rozhodnutí stížnost a osočila Bradáčovou, že chce tímto krokem jen pomoci své kariéře.

Samková pomáhá i s rozvodem manželce lékaře Jaroslava Bartáka, obžalovaného kvůli sexuálnímu napadání svých asistentek. Angažovala se i v kauze sekretářky Jiřího Čunka Marcely Urbanové, která na svého nadřízeného podala žalobu na ochranu osobnosti pro jeho dlouholeté urážlivé výroky vůči její osobě.

Klaus ji chtěl za ústavní soudkyni

V roce 2003 ji prezident Václav Klaus navrhl na post ústavní soudkyně, senátoři ji ale nepodpořili. Před dvěma lety - po smrti Otakara Motejla - neúspěšně kandidovala na ombudsmanku.

Již řadu let se Samková zajímá o lidská práva a romskou menšinu, byť sama Romkou není. "S ohledem na četné kolující pověsti upřesňuji, že nejsem ani Romka ani Židovka. Lehce exotický zjev je dán praprapředkem - šafářem italského původu, který se v době napoleonských válek usídlil na Vysočině ve Stránecké Zhoři," píše Samková na svém blogu na Aktuálně.cz. Do roku 2010 byla provdaná za romského aktivistu Ivana Veselého.