Radovan Procházka se narodil v květnu roku 1927 v rodině tehdejšího velitele Hradní stráže T.G.M. a ruského legionáře podplukovníka Vladimíra Procházky: „Dospíval jsem v době zvýšeného napětí, kdy se dostal Hitler k moci. Celá moje výchova směřovala k tomu, abych byl, jakmile dospěju, schopen postavit se na obranu tehdejšího Československa. Výchova tak směřovala i k tomu, že v životě národa existují chvíle, ve kterých úspěch anebo neúspěch, vítězství nebo porážka, nepředstavují kritérium a do války se prostě jít musí, protože není vyhnutí a vůbec nezáleží na tom, jak vše skončí.“