Moderátor vydal v roce 2007 knihu s názvem Doživotí, která obsahuje otevřené rozhovory s českými odsouzenými na doživotí. Za knihu Doživotí dostal Xaver Veselý prestižní cenu Egona Ervina Kische. "Doživotí je kniha plná emocí a rodila se těžce. Kniha, která se rodí v těchto dnech bude emočně ještě silnější a nese pracovní název Druhý břeh. Jde o rozhovory s odsouzenými, kteří dostali za své činy vysoké tresty," přiblížil Veselý.
Autor nechtěl prozradit, jaká jména známých pachatelů se v knize objeví. I přesto tvrdí, že jde o příběhy, které napsal sám život. "Osudy lidí, kteří tráví podstatnou část života za mřížemi mohou být pro někoho pouze zajímavé, ale kdyby se pro jiné mohly stát varovným signálem, pak je jasné, že moje hodiny času, které trávím ve věznicích mají smysl,“ míní Veselý.
Rozhlasový a televizní moderátor v knize Doživotí představil odsouzené jako jsou Jiří Kajínek, Ludvík Černý (odsouzený jako vykonavatel takzvaných orlických vražd), Oto Biederman (popravčí kolínského gangu).