Nezapomenutelný je Williams i jako bláznivý bezdomovec Parry ve filmovém podobenství Král rybář či rozvedený manžel, který v převlečení za starší dámu přijme místo pečovatelky svých vlastních dětí, v komedii Mrs.Doubtfire - táta v sukni.
Schopnost rozplakat lidí - ať už smíchy nebo dojetím - má prý rodák z Chicaga od dětství, kdy vymýšlel imitátorské šaškárny pro spolužáky.
Původně sice studoval politické vědy, brzy ale svůj zájem soustředil na divadlo. Kariéru zahájil jako pouliční mim a vystupoval jako komik po nočních klubech.
V minulosti se přiznal k závislosti na kokainu, na rozdíl od svého kamaráda Johna Belushiho, spoluzakladatele skupiny Blues Brothers, se ale z drogové závislosti dokázal vymanit. Ze dvou manželství má herec dva syny a dceru.