Její zkratka je složená z francouzských slov "recherche, assistance intervention, dissuasion" - pátrání, pomoc, zákrok, odstrašování. Heslem jednotky čítající zhruba 170 aktivních příslušníků je Servir sans Faillir (Sloužit bez selhání).
Do akce je nasazována po celém francouzském území při často extrémních bezpečnostních situacích, jako jsou teroristické činy či držení rukojmích; případy, kdy se stíhaná nebo podezřelá osoba opevní v úkrytu nebo poskytování eskorty zvláště nebezpečným osobám. Do sféry působnosti jednotky patří i ochrana vysoce postavených osobností nebo zajištění bezpečnosti během významných akcí.
Mezi nejznámější akce RAID patří případ z 13. května 1993, kdy v mateřské škole Neuilly-sur-Seine držel psychicky narušený a výbušninami vybavený Eric Schmitt, který se sám označoval za "lidskou bombu", jako rukojmí 21 dětí.
Tehdejší starosta města a ministr rozpočtu, dnešní prezident Nicolas Sarkozy se podílel na vyjednáváních a podařilo se mu dosáhnout propuštění několika zadržovaných dětí. Po 46 hodinách, když únosce usnul, vnikli do školky příslušníci RAID a evakuovali šest zbylých dětí. Schmitt byl zastřelen třemi ranami do hlavy, když se snažil dostat k výbušninám. Od té doby se datují mimořádně dobré vztahy mezi Sarkozym a RAID; prezident tuto jednotku označuje za "výkladní skříň" policie.
Později byli příslušníci RAID vysláni do akce například během nepokojů ve Francii v letech 2005 a 2006, stejně jako při držení rukojmích ve Versailles, kde ozbrojeného únosce příslušníci RAID zastřelili.
Z hlediska organizační struktury je jednotka rozdělena do tří hlavních sekcí. První z nich se zabývá zákroky, sledováním a ochranou. Do druhé sekce spadá výzkum a vývoj - studuje techniky a shromažďuje informace.
Třetí sekce se soustřeďuje na psychologické aspekty zákroků; jejím úkolem je vést vyjednávání s únosci či jiných krizových situacích, jako jsou například pokusy o sebevraždu. Na starosti má také psychologickou pomoc jak příslušníkům jednotky samotné, tak celé francouzské policie.
