Tichánková začala s herectvím již ve věku dvaceti let. Studovala herectví na konzervatoři, studium ale nedokončila. V době protektorátu pomáhala se sháněním potravinových lístků pro osoby žijící v ilegalitě, napsal server iDnes.cz.
Na divadelních prknech stála v Jihlavě, později se odtamtud se svým manželem Janem Skopečkem přestěhovala do Prahy. Tam působila v Městském divadle na Žižkově a později v Městském oblastním divadle v Libni, nynějším Divadle pod Palmovkou.
Ve filmu se poprvé objevila v roce 1958, a to ve filmu Touha režiséra Jasného. Známá je díky roli Heřmanky ze sseriálu Byli jednou dva písaři, babky Jiráskové z Hospody nebo "Černé kroniky" z filmu Ať žijí duchové
