Miloš Hájek se narodil v roce 1921 v Dětenicích. Byl členem protinacistického komunistického odboje. Po roce 1943 spolupracoval i se sionistickou Hašomer Hacair a pomáhal shánět falešné dokumenty pro Židy. V srpnu 1944 byl zatčen a odsouzen k trestu smrti, před kterým jej uchránil konec války. Od roku 1948 přednášel na Vysoké politické škole. Až do projevu Chruščova v roce 1956 byl aktivním a přesvědčeným komunistou, poté v reformním křídle strany. V roce 1968 byl delegátem vysočanského sjezdu KSČ. V roce 1970 byl vyloučen z KSČ. Stal se signatář Charty 77 a v roce byl 1988 jejím mluvčím. Po sametové revoluci vstoupil do ČSSD. Za záchranu Židů mu Izrael udělil titul Spravedlivý mezi národy. Zemřel v únoru 2016.