Plavba trvala pět let a přinesla dramatické změny v mnoha odvětvích vědy. Darwin strávil dvě třetiny času zkoumáním pevniny. Studoval geologické jevy, fosilie a živé organismy.
Setkal se s domorodci i přistěhovalci. Metodicky nasbíral obrovské množství vzorků a uspořádal svou koncepci přirozeného vzniku a vývoje druhů na základě evoluce, jejímž hlavním hybatelem měl být dle jeho názoru přírodní výběr a pohlavní výběr. Zásadní byl pro něj v tomto ohledu pětitýdenní pobyt na Galapágách.
24. ledna 2839 byl Darwin jmenován členem Královské společnosti a zanedlouho začal publikovat své teorie v knihách O původu druhů, Výraz emocí u člověka a zvířat aj.
Vzal si svou sestřenici Emmu Wedgwoodovou a měli spolu deset dětí. Darwin zemřel v Downe, v Kentu v Anglii, dne 19. dubna 1882. Na jeho počest byl vypraven státní pohřeb a jeho ostatky jsou uloženy ve Westminsterském opatství.
***
V tajence naleznete jeden z jeho citátů.
