Čtyřnozí přátelé člověka jsou potomky vlků a začali se svými dvounohými páníčky žít patrně před 15 tisíci let. Nové genetické analýzy provedené týmem biologů z Kalifornské univerzity v Los Angeles ukázaly, že domestikovaní psi mají nejblíže k vlkům obecným žijícím na Středním východě. Zdomácňování mohlo probíhat i jinde, ale genetickou stopu podle amerických vědců nezanechalo.
Psi se patrně k lidem přidali dobrovolně. Stali se velmi úspěšnými partnery při lovu. Psí smečky si pochutnávaly na zbytcích lidské potravy a zároveň štěkotem varovali lidskou tlupu před nebezpečím (příchodem velkých zvířat nebo dalších lidí). Ve spolupráci se psem se člověk také stal úspěšným lovcem vysoké zvěře. Psí smečka mu kořist vyhledávala a nadháněla.
Později se úkoly psů změnily: prvním zemědělcům začali hlídat úrodu, obydlí a stáda. Ostražití čtyřnožci se stali také vyhledávanými společníky.
