Policie europoslance v minulosti již jednou stíhat začala, kvůli jeho opakovanému zvolení do Evropského parlamentu bylo ale obvinění zrušeno a o zbavení imunity musela znovu požádat.
Případ, kvůli němuž byl Ransdorf zbaven imunity, se odehrál v červnu 2007. Ransdorf tehdy srazil autem ženu na přechodu v Praze 6. Chodkyně utrpěla lehčí zranění, oděrky na hlavě či rukou. Policie dospěla k závěru, že šlo o přestupek, později ale změnila názor. Ransdorf již dříve uvedl, že se s ženou mimosoudně vyrovnal.
Pro europoslance to není jediný podobný případ. V červenci 2008 na přechodu v Praze porazil autem dívku, která byla převezena do nemocnice se zraněními. O další kolizi pak informoval letos v dubnu server Týden.cz. V pražské Libušské ulici přehlédl prý Ransdorf projíždějící vůz a autem o něj zavadil.