Miroslav Doležal se narodil 10. února 1919 v Bučovicích na Vyškovsku. Studoval práva a souběžně i brněnskou konzervatoř. Na jevišti se objevil v roce 1942 v souboru Komorní hry Radosti ze života v Brně. Působil v Českém lidovém divadle a od roku 1945 hrál tři sezony v brněnském Národním divadle. Na jevišti Národního divadla stanul poprvé 25. června 1948. Jeho umělecká dráha je pozoruhodná i tím, že od roku 1952 celých dvaadvacet let na Karlštejně ztvárňoval Karla IV. v letních představeních známé Noci na Karlštejně. Celkem odehrál kolem pěti set repríz.
Spolupracoval s mnoha filmaři (hrál ve filmu Jiřího Weisse Vlčí jáma, ve snímcích Mikoláš Aleš nebo Proti všem) i s rozhlasem, absolvoval stovky recitačních vystoupení. Jeho dominantou byl vždy kultivovaný hlasový projev. Od poloviny 60. let až do roku 1990 vyučoval hlasovou výchovu na Fakultě žurnalistiky Univerzity Karlovy.
Doležal stál u zrodu Českého klubu fair play, byl jeho prvním šéfem (v letech 1977 až 1996) a do své smrti čestným předsedou. Zároveň stál dlouhá léta na mnoha atletických hřištích jako rozhodčí.
