Josef Lamka se narodil 12. listopadu 1931 v Hronově. Během studia Umprum, v ateliéru prof. Josefa Nováka, oboru hračka - loutka, absolvoval několikrát praxi jako animátor ve filmovém studiu Jiřího Trnky. Po absolutoriu v roce 1955 přijal angažmá v Divadle Spejbla a Hurvínka, kde se stal později šéfem výpravy a výtvarníkem několika inscenací, řady plakátů a programů. Jako výtvarník se věnoval příležitostně i scénografii hereckého divadla (Divadlo v Hronově a v Mostě) a ilustroval několik publikací v edicích Hry pro loutky a Divadélko. Během působení v Divadle S+H založil s manželkou Hanou Lamkovou a Jiřím Srncem Černé divadlo, kde pracoval jako výtvarník, herec a spoluautor.
Od roku 1962 začal spolupracovat s Československou a později Českou i Slovenskou televizí jako výtvarník, scenárista, režisér a animátor. Do jeho rozsáhlé tvorby patří seriály O vodníku Česílkovi, O človíčkovi, Terezka v nesnázích, Káťa a Škubánek, Flok a Flíček, Království květin, Putování za švestkovou vůní, Matylda, Inspektor Fousek na stopě a další. Za seriál Očlovíčkovi dostal cenu Čs. televize a za díl seriálu Matylda ocenění za režii na Mezinárodním festivalu animované tvorby Anifest 2002.
