Dudek byl souzen spolu se svým někdejším kolegou Jiřím Šimákem. Oba podle obžaloby nejprve v červnu 1981 týrali v pražské služebně StB v Bartolomějské ulici Zbyňka Benýška – bili ho pěstí do břicha a lili mu na hlavu vodu. O několik měsíců později napadli disidentku Zinu Freundovou, které tloukli hlavou o zeď, kopali ji a vyhrožovali, to vše v jejím vlastním bytě.
Akci Asanace vymyslela StB na přelomu 70. a 80. let. Jejím cílem bylo fyzickým a psychickým nátlakem donutit lidi, kteří nebyli pro režim pohodlní, k trvalému opuštění země. Napadení se v obavě o svůj život skutečně odstěhovali: Benýšek emigroval do Rakouska, Freundová do Velké Británie.
