Mezi prvními smutečními hosty se objevil zpěvák, skladatel a textař Ivan Hlas, stejně jako Richard Tesařík výrazná osobnost hudební scény z pražské Hanspaulky. Dát poslední sbohem přišli i bubeník Jiří Hrubeš z kapely Pražský výběr, zpěvačka Marie Rottrová, zpěvák Michal Prokop, zpěvák Milan Drobný nebo skladatel Ondřej Soukup s manželkou.
Přítomní vytvořili dlouhou frontu, aby ke katafalku položili květinové dary. Na rakvi ležela květina s bílými stuhami od rodiny. Na stojanech kolem byly pověšené věnce od přátel a nejbližších. Květinu zaslal i sportovní klub Dukla, kde se Richard Tesařík v mládí věnoval atletice.
Zarmoucená rodina prostřednictvím ceremoniáře požádala o upuštění od osobních kondolencí po obřadu.
Zpěvák Ondřej Hejma před síní zavzpomínal na začátky Yo Yo Bandu, kdy se v repertoáru kapely objevovaly černošské spirituály.
„Byl to skvělý člověk, bude nám všem chybět,“ řekl o Richardu Tesaříkovi Miroslav Barabáš ze skupiny Sto zvířat. Jeho manželku Báru Štěpánovou Tesaříkův odchod zasáhl natolik silně, že se posledního rozloučení nezúčastnila.
Na smuteční obřad dorazili i herci Pavel Rímský a Ivan Vodochodský. S druhým jmenovaným Tesaříka spojovala vášeň k dobrému jídlu, které sami uměli připravit. „S Richardem jsem prožil deset nádherných let v Divadle Kalich. Skvěle vařil a skvěle pil. Budu na něj vzpomínat u kalíšku a plného talíře,“ svěřil se Vodochodský, který se s Richardem Tesaříkem alternoval v muzikálu Galileo od Janka Ledeckého.
„Naposledy jsme se viděli před třemi týdny. Říkal jsem mu: ’pojď na pivo’. Ale on že ho bolí nohy. Až prý to rozchodí, půjdeme. Už jsme to nestihli...“, dodal ještě Vodochodský.
„Byl to parťák a fajn chlap. Zažili jsme spolu spoustu krásných okamžiků. Ať už v rámci společných koncertů našich kapel na festivalech nebo když jsme spolu učili na Mezinárodní konzervatoři v Praze,“ zavzpomínal na Richarda Tesaříka Martin Pošta ze skupiny Laura a její tygři. Postál pak nějakou dobu před katafalkem s rakví, aby zesnulému věnoval tichou vzpomínku.
Během smutečního ceremoniálu zazněly skladby Goin’ Up Yonder od amerického gospelového zpěváka Waltera Hawkinse a Us od Stevieho Wondera. Zesnulého kamaráda a spoluhráče na poslední cestu vyprovodili také členové Yo Yo Bandu, kteří zahráli a zazpívali akusticky. Zazněly například písničky Pátej den či No Woman No Cry od Boba Marleyho.
Syn Štěpán ve smutečním řeči poděkoval mamince za to, že nedala Richarda Tesaříka do nemocnice, ale dopřála mu klidný odchod doma v rodinném kruhu. „Mám jediné přání. Pokud existuje reinkarnace, chtěl bych, abys byl zase náš táta,“ řekl.
Na závěr obřadu zazněla píseň Karviná od Yo Yo Bandu, po níž následoval asi minutu dlouhý potlesk.
Kromě působení v Yo Yo Bandu, který loni oslavil půlstoletí na scéně, vydal Richard Tesařík i několik sólových alb a vystupoval v několika muzikálech. Například v Robinu Hoodovi, Johance z Arku či Touze v pražském Divadle Kalich. Jeho památnou rolí byl hrobař v muzikálu Janka Ledeckého Hamlet, kde společně s bratrem Vladimírem excelovali v duetu Celej život kopu hrob.
Režisér Jan Hřebejk ho obsadil do filmů Pelíšky (1999) a Musíme si pomáhat (2000).
Zpěvákův otec působil za války v československé vojenské jednotce v Sovětském svazu a získal hodnost generála a titul Hrdina SSSR, ovšem kvůli konfliktům s nadřízenými z armády odešel. Podobně jako další vysoce postavení vojáci dostal bydlení na pražské Hanspaulce, kde následně vznikla i kapela Yo Yo Band. Širší veřejnosti se poprvé představila v listopadu 1975 na Slánských jazzových dnech.
Mezi největší hity Yo Yo Bandu, který patřil v tehdejším Československu k průkopníkům „černé“ hudby a inspiroval se vlivy soulu, reggae, latiny a popu, patří dodnes písně Kladno, Karviná, Rybitví, Jó já jsem srab či Jedem do Afriky. Duší skupiny, ve které se během let vystřídala celá řada muzikantů, byl vedle Richarda i jeho zmíněný mladší bratr Vladimír, který zemřel v červnu 2003 na následky zranění po pádu z kola.
V mládí se Richard Tesařík věnoval hlavně sportu, na hudbu přesedlal teprve později. Jeho atletické nadání podědil syn Štěpán, dřívější úspěšný český reprezentant v běhu na 400 metrů překážek.
