Válek zemřel v neděli. Poslední rozloučení bude ve středu 26. února v poledne v ústřední obřadní síni na pražských Olšanských hřbitovech.
Válek se narodil 2. září 1935 v Novém Jičíně, studoval hru na pozoun a violu na konzervatoři v Kroměříži. Dirigování pak studoval na bratislavské Vysoké škole múzických umění a na pražské Akademii múzických umění. V roce 1970 založil Dvořákův komorní orchestr, kde působil jako hráč i umělecký vedoucí.
Jako šéfdirigent vedl také Armádní umělecký soubor Víta Nejedlého, u orchestru Českého rozhlasu byl v této roli mezi lety 1985 a 2011. Dirigoval také Českou filharmonii, byl hostujícím dirigentem symfonického orchestru v japonské Ósace a v novém tisíciletí několik let i šéfdirigentem Slovenské filharmonie.
Válek spolupracoval s předními nahrávacími studii po celém světě a byl držitelem mnoha prestižních ocenění. Obdržel například pamětní medaili za interpretaci orchestrálního díla Bohuslava Martinů, v roce 2021 dostal hudební cenu za celoživotní přínos.