Podle prohlášení rodiny Mendes zemřel obklopen svými blízkými ve čtvrtek místního času ve svém domě v Los Angeles. „V posledních měsících jeho zdravotní stav ovlivnily dlouhodobé dopady covidu-19,“ uvedla rodina.
Mendés se narodil v roce 1941 a svou hudební kariéru začínal v padesátých letech v klubech v Riu de Janeiro. Slávu mu však přinesla v šedesátých letech píseň Mas que nada. S příchodem nového milénia ji znovu připomněla americká kapela Black Eyed Peas.
Úspěšné byly i Mendesovy nahrávky v sedmdesátých a osmdesátých letech či album Timeless, kdy koncertoval s dalšími hudebníky jiných žánrů.
Za svou dlouhou kariéru získal jednu cenu Grammy, dvě ceny Latin Grammy a jednu nominaci na cenu Oscar pro nejlepší originální filmovou píseň. Přes padesát let žil se zpěvačkou a manželkou Gracinhou Leporaceovou.