Mezi smutečními hosty byl i hercův kolega a spolužák z DAMU Antonín Hardt. „Přátelili jsme se více než 70 let, nepřišel jsem se rozloučit, ale přišel jsem mu poděkovat a říct, že je pořád s námi,“ řekl. Přišli také herci Jaroslav Satoranský, Bolek Polívka nebo Jiřina Bohdalová.
Rozloučení se konalo v komorní obřadní síni, přišli také zástupci Fanklubu majora Zemana s předsedou spolku Ondřejem Burianem. Přinesli velký věnec a malý plakát s nápisem „Jirka Hradec žije dál“. Právě tato role v seriálu Třicet případů majora Zemana patřila mezi nejznámější Jelínkovy filmové úlohy.
Na pódiu byla také hercova fotografie z dřívější doby, kdy byl díky svým akčním filmovým rolím někdy označován jako „český James Bond“. Jelínek byl také jedním z prvních českých dabérů této slavné postavy. V roce 2020 získal Cenu Františka Filipovského za celoživotní herecké mistrovství v dabingu, kde se podílel na šesti desítkách filmů a televizních seriálů.
Jelínek se narodil v roce 1935 v Kutné Hoře, kde vystudoval gymnázium a zažil první role v místním ochotnickém spolku. V roce 1957 absolvoval DAMU, kde byl v ročníku s Jiřinou Bohdalovou nebo Dalimilem Klapkou.
Nejdříve působil v Beskydském divadle v Novém Jičíně a Divadle F. X. Šaldy v Liberci, v Praze hrál nejprve v Divadle S. K. Neumanna (dnešní Divadlo pod Palmovkou) a v Divadle za branou Otomara Krejči. V letech 1973 až 2004 byl členem činohry Divadla na Vinohradech, poté se vrátil na Palmovku. Herec zemřel v sobotu 10. srpna ve věku 89 let.
