Zmocněnec zesnulého kytaristy skupiny Spirit Randyho Wolfa, známého pod uměleckým jménem Randy California, obvinil kytaristu Jimmyho Page z okopírování instrumentální skladby Taurus. Led Zeppelin podle něj melodii převzali poté, co obě kapely podnikly v letech 1968 a 1969 společné turné po Spojených státech. Page žalobě čelil společně se zpěvákem Robertem Plantem.
Podle poroty Plant s Pagem sice měli přístup ke skladbě Taurus, ale kritizovaná pasáž není ve své podstatě shodná s úvodem písně Stairway to Heaven.
Pokud by členové Led Zeppelin spor prohráli, bylo v sázce vysoké odškodné. Skladba totiž podle dostupných údajů vydělala přes 500 milionů dolarů (12 miliard korun).