Rudolf Jelínek za sebou měl desítky filmových, televizních a divadelních rolí, působil také v rozhlase. V roce 2020 získal Cenu Františka Filipovského za celoživotní herecké mistrovství v dabingu.
V dabingu se Jelínkův hlas pojil s legendami, k jakým patří Charles Bronson nebo Sean Connery. Mluvil strýce titulního hrdiny v Harrym Potterovi, krále ve Třech mušketýrech a ve verzích pro videokazety namlouval i pravého Jamese Bonda hned v několika hereckých verzích.
„Se zármutkem v srdcích musíme oznámit, že dnes v ranních hodinách v klidném spánku odešel herec Rudolf Jelínek. Milovaný manžel, otec, dědeček a pradědeček,“ sdělila ČTK Jelínkova rodina.
Rudolf Jelínek se narodil v roce 1935 v Kutné Hoře, absolvoval DAMU. Nejdříve působil v Beskydském divadle v Novém Jičíně a Divadle F.X. Šaldy v Liberci, v Praze hrál nejprve v Divadle S. K. Neumanna a v Divadle za branou Otomara Krejči. V letech 1973 až 2004 byl členem činohry Divadla na Vinohradech.
Pozornost upoutal jako Toník v Baronu Prášilovi, objevil se v Mostu u Remagenu i v jiných válečných filmech jako Sokolovo či Osvobození Prahy.
Byl rytířem v pohádce Princ a Večernice, Mikolášem Alešem ve Třech sporech, jeho seriálové role vedly od Tajemství proutěného košíku po Ulici či Ordinaci v růžové zahradě. Hrál také v Menzelově adaptaci Hrabalova románu Obsluhoval jsem anglického krále.
Mezi jeho známější filmové role patří jezdec Tomáš Bouček ve filmu Smrt v sedle, Jan Kubiš ve snímku Atentát nebo major Jiří Hradec v seriálu Třicet případů majora Zemana.
Na roli majora Hradce a natáčení dílu Rukojmí z Bella Vista před šesti lety vzpomínal: „V oněch ‚chilských‘ dílech, které se točily na Kubě, to byl vlastně český James Bond. Zahrát si takovou akční roli bylo dost zajímavé.“
Majoru Hradcovi se ve filmu skoro zdaří útěk, ale na poslední chvíli je postřelen. Kubánský agent ho ještě stačí naložit do helikoptéry.
„Nikdo neví, jestli Hradec zemřel cestou či jinak. Každopádně na hřbitově v Kateřinské Hoře za mě vypálili čestné salvy a major Hradec tak odešel do věčných lovišť,“ dodal Jelínek.
S odstupem žertoval, že na svou dobu solidní akční scény mu sice vynesly pár modřin, ale zase jej Hradcův post uchránil jinak. Tak často totiž jeho postavu posílali s tajnými úkoly do cizích krajů, že chyběla v nejkřiklavěji propagandistických epizodách seriálu.
