Astronauti Michael Fossum a Pierse Sellers v 15:17 SELČ zahájili výstup z raketoplánu otevřením dekompresní komory, kde předtím strávili několik hodin. Během poslední hodiny vydatně dýchali kyslík, aby se jim následně neudělalo nevolno ve skafandru, v němž je nízký tlak. Jejich pobyt ve volném prostoru by měl trvat více než šest hodin.
Astronauti by měli mimo jiné vizuálně prověřit všechna problematická místa a zjistit, zda prodloužená robotická ruka raketoplánu unese jejich váhu a umožní jim případné opravy na libovolném místě Discovery.
Řídící středisko kosmických letů v texaském Houstonu dnes rozhodlo, že nynější let raketoplánu Discovery bude prodloužen o jeden den a potrvá 13 dnů, tedy do 17. července. Prodloužení letu umožní uskutečnit dodatečný třetí výstup astronautů.
