Čepelka je ale také autorem několika televizních a rozhlasových her, pohádek, písňových textů, zábavných a literárních pořadů a knih.
Miloň Čepelka se narodil v Pohoří u Opočna do rodiny účetního. Po absolvování gymnázia v Dobrušce vystudoval Vysokou školu pedagogickou v Praze (obor český jazyk a literatura), kde se seznámil s Ladislavem Smoljakem a Zdeňkem Svěrákem. Poté tři roky učil na základní škole v Novém Kníně na Dobříšsku. V roce 1961 nastoupil do Československého rozhlasu jako redaktor.
Jeden z Cimrmanových duchovních otců Zdeněk Svěrák (vpravo) a jeho herečtí kolegové z Žižkovského divadla Járy Cimrmana Miloň Čepelka a Bořivoj Penc.
Vedle působení v divadle Járy Cimrmana a ve zfilmovaných hrách tohoto divadla se objevil i v několika dalších snímcích, mimo jiné v komediích Jáchyme, hoď ho do stroje!, Na samotě u lesa či Báječná léta pod psa. Vydal také několik knih, například básnické sbírky Pět nocí k úplňku, Mandel sonetů či Deník Haiku, nebo novely Příliš mnoho pohřbů aneb Když květiny promluví, Poklesky rozverné snoubenky či Bezdětný otec a syn.
Tento měsíc vydal Čepelka, jehož manželkou je rozhlasová scénáristka Hana Šotová (65), sbírku povídek Svědectví inspektora Toufara, které budou pro čtenáře zřejmě překvapivé, neboť jde o téměř hororové příběhy.
