Soldatěnkov se podílel na vývoji sovětského kosmického programu od roku 1951. Byl například šéfkonstruktérem legendární rakety R-7, která v roce 1957 vynesla poprvé na oběžnou dráhu družici Sputnik.
Je také otcem další slavné rakety Sojuz-2; s ní jsou koncepčně příbuzné nosiče, které vynášejí do vesmíru kosmonauty a další materiál dodnes.
