Kinský patřil do slavného rodu české šlechty. Větev, ze které pochází, zůstala po roce 1948 v Československu a během komunistického režimu zažila tvrdou represi.
Antonín Kinský se narodil v roce 1955, vystudoval hotelovou školu. Po celý život působil v hotelích a restauracích, za totality pracoval jako hotelový recepční.
Kinský byl spolumajitelem několika pražských restaurací. Zůstal svobodný a koníčkem se mu stalo především cestování. Mnozí si ho vybaví z filmu Vladimíra Michálka Zapomenuté světlo.
Na čtvrtečním pohřbu se s Kinský přišli rozlouči i ministr zahraničí Karel Schwarzenberg nebo herec Bolek Polívka.
