Na přání zesnulého se poslední rozloučení konalo v úzkém kruhu rodinném. O úmrtí informovalo ve čtvrtek Národní divadlo na svých internetových stránkách.
Kuchinka se narodil 21. října 1925 v Praze. Jeho otec Josef byl členem orchestru ND. V roce 1946 ukončil studia na Pražské konzervatoři. Absolvoval na dirigentském i varhanním oddělení. V letech 1945 až 1949 byl angažován jako sbormistr opery Státního divadla Ostrava. V letech 1949 až 1951 byl dirigentem Armádního uměleckého souboru Víta Nejedlého a v období 1951 až 1960 se stal dirigentem opery Státního divadla Ostrava.
V pražském ND působil více než tři desetiletí. Dirigoval zde stovky repríz běžného repertoáru (Prodaná nevěsta, Libuše, Rusalka, Příhody lišky Bystroušky, Věc Makropulos, Krútňava, Hippodamie) a nastudoval řadu nových inscenací, například Dvořákova Jakobína, Leoncavallovy Komedianty, Myslivečkova Tamerlána, Rossiniho Lazebníka sevillského či Čajkovského Pikovou dámu. Nastudoval a dirigoval také mnoho baletů, například Riedelbauchova Macbetha, Čajkovského Labutí jezero či Chopinovy Sylfidy.
Kuchinka též spolupracoval s Československým rozhlasem a Československou televizí. Uplatnil se nejen při mnoha zahraničních zájezdech Opery i Baletu Národního divadla, ale často řídil i zahraniční orchestrální soubory. Vysokého ocenění se mu dostalo v Itálii za nastudování Myslivečkova Tamerlána.
