Čič vstoupil do politiky už za socialismu. V letech 1988 až 1989 byl ministrem spravedlnosti ve slovenské vládě, kdy podle médií skončili ve vězení známí slovenští disidenti Ján Čarnogurský a Miroslav Kusý.
Po politických změnách v Československu se Čič stal slovenským premiérem, v roce 1992 byl místopředsedou poslední federální vlády. V letech 1993 až 2000 předsedal slovenskému ústavnímu soudu, od roku 2004 pak vedl kancelář slovenského prezidenta.
Osobnost slovenské politiky
Prezident Václav Klaus v pátek Čiče v kondolenčním dopise svému slovenskému partnerovi Ivanu Gašparovičovi označil za "velkou osobnost slovenské politiky a právní vědy", která přispěla k dobrým vztahům mezi Českou republikou a Slovenskem i po rozdělení federace.
"Obdivoval jsem jej, že i poté, co skončil ve funkci prvního předsedy Vašeho Ústavního soudu, nezamířil na odpočinek, ale stál Vám po boku po celých posledních osm let jako vedoucí Vaší kanceláře," napsal Klaus.