První zmínky o rodu, který hrabě Weikhard reprezentoval, se objevují už v 11. století a jsou spojeny s historickou oblastí Furlandska ležící na severovýchodě Itálie. V Čechách se jeho předkové usadili za třicetileté války. Od roku 1763 náleží starší rodové linii knížecí titul. Užívá jej panující kníže, ostatním členům rodu přísluší titul hraběcí.
Weikhard přišel na svět jako třetí ze čtyř synů důstojníka rakousko-uherského válečného námořnictva a diplomata, hraběte Jeronýma Colloredo-Mannsfelda (1870–1942) a Berty hraběnky Kolowrat-Krakowské (1890–1982). Narodil se 29. července 1914 v Berlíně, kde jeho otec působil v pozici námořního atašé rakousko-uherského velvyslanectví.
