V únoru 2019 pak ale podstoupil další operaci a dokázal se na kurty vrátit. O sedm měsíců později vyhrál turnaj v Antverpách a získal první titul od roku 2017. Letošní rok ovlivněný koronavirovou pauzou ale opět kvůli problémům s kyčlí téměř celý vynechal a odehrál jen sedm zápasů.
„Vítáme Andyho zpátky v Melbourne s otevřenou náručí,“ řekl ředitel Australian Open Craig Tiley. „Jeho rozlučka byla hodně emotivní a vidět ho zpátky, poté co podstoupil náročnou operaci, dokázal se dát dohromady a vrátil se na okruh, to bude jeden z vrcholů Australian Open 2021,“ uvedl na adresu pětinásobného finalisty z Melbourne.
Trojnásobný grandslamový šampion a bývalý první hráč světa, jenž se vinou zdravotních problémů propadl v žebříčku na aktuální 122. místo, získal divokou kartu i na lednový turnaj v Delray Beach, kde zahájí sezonu.