Vicemistr světa z roku 2006 a majitel bronzu z loňského světového šampionátu v Bratislavě uzavřel v roce 2010 s Pittsburghem lukrativní pětiletý kontrakt celkem na 20 milionů dolarů. V červnu ho Penguins vyměnili zpět do Phoenixu.
Michálek v Evropě nehrál od roku 2000, kdy odešel z Karlových Varů do zámořské juniorské soutěže QMJHL do Shawiniganu. V extralize na něj vlastní práva stále Energie. V NHL nasbíral za Minnesotu, Phoenix a Pittsburgh v 550 zápasech 147 bodů za 34 branek a 113 asistencí. V play off přidal ve 20 duelech čtyři přihrávky.