Ondráček absolvoval v roce 1945 Akademii výtvarných umění v Praze. Jako malíř a grafik vystavoval doma i v zahraničí, zúčastnil se rovněž mnoha reprezentačních výstav českého výtvarného umění. Byl členem Sdružení českých umělců grafiků Hollar.
Jako restaurátor pomáhal se záchranou památek nejen v Československu - pracoval na hradech Křivoklát a Karlštejn, opravoval pražské kostely i Národní divadlo, ale i v Bulharsku, Albánii či Itálii.
V letech 1971 až 1984 byl profesorem restaurátorské specializace na Akademii výtvarných umění v Praze. I v pokročilém věku stále pracoval na vlastních výtvarných dílech i na menších restaurátorských pracích.