Plíhal a Kmošek podle obžaloby přepadli v prosinci roku 2007 supermarket v Brně na Křídlovické ulici. Ozbrojili se pistolemi, a společně si u zadního vchodu supermarketu počkali až tudy budou po skončení otevírací doby vycházet pracovnice obchodu. Trojici pokladních pak pod pohrůžkou násilí zatlačili zpět do prodejny. Tam je donutili si lehnout na zem a spoutali je. Plíhal poté jednu z nich dovedl do kanceláře, kde se dožadoval otevření trezoru. Dvojice lupičů při akci ukradla peníze a předměty v hodnotě téměř půl milionu korun.
Tento průběh loupeže, jak ji popsala obžaloba, napadl Plíhalův obhájce. Podle něj městský soud pochybil při vyhodnocování důkazů. Kriminalisté se totiž řídili podle pachové stopy, kterou nalezli na pásce, jíž obžalovaní prodavačky spoutali. Obhajobě tyto důkazy připadaly nedostatečné. "Jedna z prodavaček navíc nesprávně určila barvu Plíhalových očí a uváděla, že jeden z pachatelů byl menší, zatímco druhý větší. Přitom oba obžalovaní jsou stejné postavy," dodal Plíhalův obhájce.
Druhý z obžalovaných, Marian Kmošek, však policii potvrdil, že verze obžaloby je správná a k činu se sám doznal. Popsal přitom i Plíhalovu úlohu při loupeži. I když ten jakýkoliv podíl na akci odmítá. Plíhal však prosil soudní senát, aby mu trest zmírnil, protože si dokončuje střední odborné učiliště a pravidelně ve škole dosahuje výborných výsledků.
Proto, aby mohl pokračovat ve studiu, žádal také o zařazení do věznice s mírnějším dozorem. V obou bodech mu senát vyhověl. O rok Plíhalovi zkrátil trest oproti původním dvanácti letům vězení, které mu vyměřili na městském soudu. V případě Kmoška senát odvolání zamítl. Oba pachatelé byli už dříve trestáni. Nynější rozsudek je tedy souhrnným trestem.