Prohlídka sněmovny bude začínat u vchodu na Malostranském náměstí. Návštěvníky tam budou čekat průvodkyně Pražské informační služby, které je při zhruba hodinové prohlídce seznámí s historií budov, jejich architektonickými zajímavostmi a současným využitím. Příchozí zavítají do jednacího a reprezentačních sálů a do zasedacích místnosti a kanceláří některých výborů.
V doprovodu průvodců se po místech s podobným účelem projdou návštěvníci Valdštejnského paláce v areálu Senátu; mimo jiné se podívají do Přijímacího salonku předsedy horní komory. V Kolovratském paláci by si mohli u Zeleného salonku, kde se scházela prvorepubliková vláda, prohlédnout kopii mnichovské dohody z roku 1938. Senát, který měl otevřené dveře i o svatováclavském svátku, láká návštěvníky také na výstavy. V senátní výstavní síni je nyní expozice Z historie české dopravy.
Parlament pořádá den otevřených dveří pravidelně dvakrát ročně, a to 28.října a 8. května v Den vítězství nad fašismem. Do sněmovny mohou zájemci přijít od 09:00 do 16:00. Senát bude přístupný od 09:00 do 17:00, přičemž poslední vstup bude umožněn v 16:40. Před rokem si v deštivém počasí sídlo dolní komory prohlédlo zhruba 1200 lidí, do paláců komory horní přišlo kolem 1500 návštěvníků.