I když Měsíc již zkoumala řada přístrojů a po jeho povrchu se procházeli i astronauti, sondy Grail-A a Grail-B jsou součástí první mise, jejímž hlavním cílem je měřit nestejné gravitační pole přirozeného satelitu Země.
Pokud vše půjde podle předpokladů, měla by sonda Grail-A na oběžnou dráhu Měsíce vstoupit v sobotu a Grail-B v neděli. Data mají sondy, jimž cesta k Měsíci zabrala téměř čtyři měsíce, začít sbírat v březnu příštího roku ze vzdálenosti asi 56 kilometrů od povrchu zemského satelitu.