Vopěnka se specializoval na matematickou logiku a abstraktní matematiku, historii a filosofii matematiky a fenomenologii exaktní vědy. Ministrem byl od června 1990 do července 1992 ve vládě premiéra Petra Pitharta. Do kabinetu Vopěnku nominovala Křesťanskodemokratická strana.
Vopěnka, který se narodil 16. května 1935 v Praze, byl autorem knižních publikací a řady článků publikovaných v československém a zahraničním odborném tisku. V roce 1998 ho tehdejší prezident Václav Havel vyznamenal medailí Za zásluhy, v roce 2004 získal Cenu Nadace Vize 97.
