Raketoplán by měl odstartovat v 7.17 místního času. Pokud se start neuskuteční do 15. června, třeba kvůli špatnému počasí, bude dalším termínem až 12. červenec. Cílem šestnáctidenní mise Endeavouru je instalace poslední části japonské laboratoře Kibo, platformy pro provádění pokusů ve vesmírném vzduchoprázdnu. Endeavour také dopraví na ISS nového člena posádky Američana Tima Kopru, který vystřídá Japonce Kiočiho Wakatu. Ten se zpět na Zemi dopraví na palubě Endeavouru.
Endeavour byl již minulý měsíc připraven k rychlému startu, aby případně pomohl posádce raketoplánu Atlantis, kdyby měla vážné potíže v průběhu své tehdejší riskantní mise. Následoval jeho přesun k severní startovací rampě (viz foto).