Minařík byl v Himálaji s Francouzkou Elisabeth Revolovou a Slovákem Jozefem Kopoldem. Vrchol desáté nejvyšší hory světa Annapurny se pokoušeli zdolat Boningtonovou cestou na jižní stěně. Nepřálo jim ale počasí a po prvním neúspěšném pokusu o zdolání vrcholu trojici opustil Kopold, který měl před sebou další expedici.
Minařík s Revolovou poté další výstup kvůli silnému větru vzdali, zvládli však vystoupit na východní vrchol ve výšce 8016 metrů. Při náročném sestupu Revolová ve středu informovala sms zprávou, že Minaříkovi není dobře. Nakonec svého kolegu ve výšce 7100 metrů opustila a na pokraji sil došla do vesnice Manang, odkud ji transportoval vrtulník.
Když Minaříka opustila, byl podle ní velmi vyčerpaný a s omrzlými prsty na nohou nebyl schopný samostatného pohybu. Pátrání po českém horolezci bylo neúspěšné a záchranná akce, do níž byli zapojeni šerpové i vrtulníky, byla v neděli odvolána. Revolová se v tentýž den vrátila do Francie.
Poslední Minaříkův zápis na jeho webové stránce je z 20. dubna. "Pomalu se posunujeme dolů, sílu prošlapávat stopu má jen Eli. Strmé srázy odjišťujeme, tak jsme slezli celý Rock Noir. Jde to velmi pomalu," uvedl český horolezec. Šance na to, že by mohl přežít, jsou podle stránky horyinfo.cz vzhledem k nedostatku potravin a vody nulové.
Otec dvou dětí Minařík se zúčastnil jedenácti himálajských expedic a vystoupil na sedm osmitisícových vrcholů.