Šíp bojoval s týmem Československa na olympiádě v roce 1952 i na pěti mistrovstvích Evropy, z nichž má ve sbírce tři stříbrné a jednu bronzovou medaili. V dresu reprezentace odehrál celkem 111 zápasů.
Byl jedním z hráčů ze slavné éry Orbisu Praha, jako trenér Slavie VŠ Praha se stal v letech 1974 až 1980 sedmkrát mistrem a dvakrát vicemistrem republiky.
V pokročilém věku působil jako funkcionář Asociace ligových klubů či předseda sekce basketbalové ligy žen. V roce 2006 byl uveden do Síně slávy České basketbalové federace.
