Šestatřicetiletý daviscupový reprezentant si vloni v září zranil v semifinále týmové soutěže záda, vstup do nové sezony mu pak překazily problémy s pravou nohou. První soutěžní zápas absolvoval před dvěma týdny na challengeru v Sarasotě, duel s osmnáctiletým Jaredem Donaldsonem ale na Floridě prohrál.
V Mnichově se vítěz pěti turnajů ATP v kvalifikaci postupně utkal se Slovákem Ivem Klecem, Němcem Danielem Brandsem a v pondělí postup dovršil vítězstvím nad Bastianem Trinkerem z Rakouska. Soupeře pro 1. kolo hlavní soutěže se Štěpánek teprve dozví.