„Patřil k hlavním postavám pátrací skupiny, kde si zahrál štábního strážmistra - řidiče. Dodnes mnozí vzpomínají na dobrou spolupráci s ním,“ řekla mluvčí brněnského studia České televize Hana Orošová. ČT seriál natáčela v letech 1997 až 2007. Mluvčí připomněla, že už před časem zemřel další oblíbený představitel četníka z humoresek Erik Pardus.
Jarý vystudoval brněnskou Janáčkovu akademii múzických umění (JAMU). Po škole byl od roku 1984 do roku 1992 v angažmá v Divadle bratří Mrštíků (dnes Městské divadlo Brno). Po roce 1992 se začal věnovat převážně dabingu. Daboval nejrůznější filmy a seriály, například postavu Garyho Ewinga v seriálu Dallas.
V roce 1997 získal roli strážmistra Jirouška v Četnických humoreskách. Po ukončení práce na seriálu se s manželkou přestěhoval do Prahy, kde se nadále věnoval dabingu.
Objevil se v seriálu Ordinace v růžové zahradě nebo ve snímku Světlo pasáže (2007). V roce 2008 jej postihla mozková mrtvice, což mu znemožnilo se herectví i dabingu dále věnovat. Přesto v roce 2014 natočil televizní film Stopy života: Zlatá mládež, uvedly Divadelní noviny.
