Opilý lobbista naboural v březnu 2012 v Praze do vozu vietnamské řidičky a od nehody ujel. Když zastavil na červenou, žena jej dohonila, stoupla si před jeho vůz a chtěla s ním situaci řešit. Janoušek proti ní nejdřív dvakrát popojel, poté se na zelenou rozjel, ženu porazil a ujel.
Janoušek původně čelil obžalobě z pokusu o vraždu, nakonec byl potrestán odnětím svobody na 4,5 roku vězení za ublížení na zdraví a řízení pod vlivem návykové látky.
Ve vězení byl Janoušek od 18. listopadu 2014 do 9. března 2016. Nejprve mu výkon trestu přerušilo vedení věznice, poté krajský soud. Janoušek si dlouhodobě stěžoval na zdravotní komplikace po operacích hlavy.
