Začínal na dublinských vaudevillových scénách s loutkou jménem Frankie. Když od Silvestra 1961 vysílala první irská televize RTÉ, záhy se v ní prosadil dětským pořadem Murphy a jeho přátelé a posléze Toulavým vozem. Největší úspěch mu ale přinesla mimořádně oblíbená série o skřítku Brógeenovi, který se dá dohromady s houslistou, jenž má dar slyšet hudbu víl, dle pověstí Patricie Lynchové. Vystupoval v ní s manželkou Mai a s většinou svých deseti dětí. Aby je uživil, přivydělával si jako opravář ledniček. Zahrál si také Costella ve Strickově filmové adaptaci Joyceova Odyssea (1967).
V roce 1972 založil v městečku Monkstown Lambertovo loutkové divadlo, inspirován návštěvou Prahy. S pomocí šéfredaktorky časopisu Loutkář Niny Malíkové se podařilo vypátrat, že šlo o pobyt na mezinárodním loutkářském festivalu v létě roku 1969, který byl spojen s kongresem ke 40. výročí založení unie UNIMA a na dlouhou dobu se stal kvůli počínající normalizaci poslední tuzemskou akcí se zahraničním přesahem. V revui Souvislosti 2/2008 anglistka Alena Dvořáková v článku Dublinské mýty líčí, jak v divadélku s dcerkou viděla dvojpředstavení Badikut a vejce / Červená Karkulka. Jeho vrcholem „se zdá být scéna, kdy se na jevišti sejde, nebo spíš srazí pokud možno co nejvíc loutek najednou a všechny se začnou mezi sebou všelijak proplétat a překřikovat a hemžit celý ten zběsilý rej plynule přejde v závěrečný sborový tanec a zpěv“. Jednou do hlediště zabloudil dokonce sám Michael Jackson.
Zemřel v pondělí 22. února v Monkstownu.
