Omnipol vznikl v roce 1934 jako mezinárodní síť obchodních zastoupení Škody Plzeň. Po druhé světové válce byla firma podnikem zahraničního obchodu, který byl přímo řízen ministerstvem a do roku 1989 monopolním vývozcem a dovozcem letecké a vojenské techniky. Například v 50. letech firma zásobovala alžírské povstalce v Maroku a později Libyi či Kubu. V roce 1991 se podnik transformoval a následně byl částečně privatizován. O pět let později odkoupil akcie společnosti ve vlastnictví státu Chemapol Group, o další dva roky později podíl od Chemapolu získala společnost C. H. M., která se v lednu 1999 přejmenovala na Omnyx. V roce 2004 pak společnost Omnyx veškeré jmění Omnipolu převzala a poté změnila název na Omnipol.
Omnipol má nyní podle údajů databáze Prodata majetkovou účast v devíti firmách, mezi kterými jsou například Poličské strojírny, Slomex Bratislava, Omnipex Praha, Kámen Hudčice či Autopol Praha. Majoritními vlastníky Omnipolu jsou podnikatelé Martin a Petr Hávovi.