Historie fakulty se začala psát 17. listopadu 1946. Fakulta byla slavnostně ustavena na základě prvních prezidentových dekretů po obnově samostatné Československé republiky. Prezident Edvard Beneš se zúčastnil i jejího otevření.
V prezenčním bakalářském studiu pedagogická fakulta v Praze připravuje učitele pro mateřské školy, odborníky ve speciální pedagogice a psychologii, odborníky v oborech se zaměřením na vzdělávání (zpravidla s aprobací pro dva předměty) ve spektru všech vyučovaných předmětů na druhém stupni základní školy (vyjma fyziky a zeměpisu) a na středních školách.
Bakalářské studium v kombinované formě se zaměřuje na přípravu pedagogických pracovníků ve výchovných zařízeních, odborníků ve speciální pedagogice a studium managementu pro řídící pracovníky ve školství.
Prezenční i kombinované magisterské studium je určeno pro budoucí učitele pro první stupeň základních škol.
Nová pravidla Od roku 2006 se učitelé druhého stupně základních škol a středních škol na pražské pedagogické fakultě vzdělávají podle nových pravidel. Nejdříve musí absolvovat tříleté neučitelské bakalářské studium, v němž do hloubky studují dva předměty, které své žáky hodlají učit. Teprve ve dvouletém navazujícím studiu získávají poznatky o psychologii, pedagogice a didaktice - o způsobech či metodách výuky předmětů, které si zvolili.
Pedagogická fakulta v Praze každoročně nabízí svým uchazečům v akreditovaných studijních programech přes padesát jednotlivých oborů.
Pro zahraniční studenty samoplátce fakulta nabízí možnost studia v anglickém jazyce ve vybraných studijních programech. V oblasti spolupráce na podporu mobility je zapojena do mezinárodního programu Erasmus-Mundus, díky němuž mají studenti ze zemí tzv. třetího světa možnost studovat na evropských univerzitách. Pedagogická fakulta v Praze je jednou z prvních fakult UK i celé České republiky, na které se program ErasmusMundus začal realizovat.
Ke studiu se každoročně hlásí několikanásobně vyšší počet studentů, než je možné přijmout. Loni se k přijímacím zkouškám dostavilo 3792 uchazečů, ale pouze 938 z nich se pak mohlo zapsat do prvních ročníků.
Děkanem fakulty je Prof. RNDr. Pavel Beneš, CSc.