Piňos se narodil 2. října 1925 ve Vyškově a většinu tvůrčího života spojil s Brnem. Ačkoliv se věnoval celý život hudbě, původně vystudoval lesní inženýrství. Kompoziční znalosti získával nejprve soukromě, teprve poté na brněnské konzervatoři a vysoké škole. Od roku 1953 vyučoval na JAMU teoretické předměty a později také skladbu.
Piňos má v kontextu české hudby výjimečné postavení. Vnášel do kompozice prvky systémového umění, logické principy, ale i humor. Inspiraci hledal v elektronické hudbě, francouzské konkrétní tvorbě, Janáčkovi i Bartókovi. Je průkopníkem české elektroakustické hudby a týmové kompozice. Jeho kompoziční třídou na JAMU prošla řada významných hudebníků, například Miloš Štědroň, Petr Kofroň, Daniel Forró a Martin Dohnal. Má tak významný podíl na formování moderně orientované brněnské kompoziční školy.
Pohřeb se koná zítra v poledne v chrámu sv. Michala v Brně.
