Mikulík, který byl rovněž pedagogem a režisérem, se narodil 2. března 1944 v Prešově. Dlouho patřil k nejvíce obsazovaným hercům v SND i v rozhlase, hrál také ve filmech a v televizi. Čeští diváci ho znají mimo jiné díky známým filmům režiséra Juraje Jakubiska Perinbaba nebo Tisícročná včela.
Poprvé Mikulík hostoval v činohře SND v roce 1964 ještě jako student. Hrál i v legendárním Divadle na Korze.
