Narodil se 15. prosince 1926 v Praze jako druhorozený syn Viléma Kulíka a Marie, rozené Weberové. Kvůli zaměstnání otce, který pracoval jako konzulátní pracovník ministerstva zahraničních věcí, Československo v podstatě nepoznal.
Od svých dvou let žil na různých místech – v německém Hamburku, francouzském Štrasburku či marocké Casablance. Tam se rodina odstěhovala na přelomu let 1937 a 1938.
Díky těmto okolnostem absolvoval vzdělání ve francouzštině, a i když byli rodiče velkými vlastenci a striktně dbali na užívání českého jazyka, právě francouzštinu pokládal za svůj první jazyk.
V marockém přístavním městě zastihla Kulíkovi i okupace zbytku Čech, Moravy a Slezska v březnu 1939. Po vyhlášení protektorátu se otec odmítl vrátit zpět a využil příležitosti v Casablance zůstat.
