Narodil se 2. prosince 1908 v Čestíně v okrese Kutná Hora do rodiny četnického strážmistra. Po maturitě nastoupil roku 1928 do vojenské prezenční služby. Během ní absolvoval školu pro záložní důstojníky a poté se rozhodl pro další vojenskou službu. Vystudoval Vojenskou akademii v Hranicích a v letech 1931–1936 sloužil u dělostřelectva. Poté ale odešel k četnictvu. Sloužil v Klatovech, Vysokém Mýtě, Chrudimi a od roku 1941 na Zemském velitelství četnictva v Praze.
Dne 21. dubna 1942 Františka Havlíčka zatklo gestapo podobně jako tchána, švagra a dalších více než padesát osob pro poslech zahraničního rozhlasu, přípravu zemězrady a rozšiřování zpráv.