Kolo patří k vynálezům, které zásadním způsobem promluvily do vývoje lidské civilizace. Nejstarší známý exemplář vyzvedli archeologové z rašeliniště v lokalitě Stare Gmajne nedaleko slovinské metropole Lublaně. Má průměr 75 centimetrů a velmi zručný kolář je vyrobil z jasanových prken a opatřil bytelnou dubovou osou někdy kolem roku 3150 př. n. l.
Dokonalé řemeslné zpracování prozrazuje, že v té době už kolo dávno nepatřilo mezi žhavé technologické novinky. Rytina vozu taženého volem dokazující používání kola na Ukrajině je ještě o osm století starší.
Vědci předpokládají, že poprvé začali používat plná dřevěná kola na otočné ose už staří Sumerové před sedmi tisíciletími. Před čtyřmi tisíciletími se pak začala vyrábět kola odlehčená otvory. Žádný z výrobků těchto vynálezců kola se však nedochoval až do dnešních dní.
Historie kola je hodně dlouhá, ale využívání jeho principu je ve skutečnosti mnohem starší. Evoluce objevila kolo hned několikrát a vybavila jím poměrně pestrou škálu živočichů i rostlin.
