Spojitost ocenění Michelin se známou značkou francouzského výrobce pneumatik není rozhodně náhodná. V roce 1900 vydal majitel společnosti André Michelin svého prvního průvodce, který měl motoristům pomoci v případě poruchy vozu. Kromě nezbytného seznamu servisů byla součástí publikace, která byla zpočátku rozdávána zákazníkům zdarma, i doporučení týkající se možností kvalitního ubytování a stravování.
V zájmu lepší orientace byl v roce 1926 zaveden do Michelinova motoristického bedekru symbol hvězdičky, který označoval obzvláště dobré restauranty. Na počátku 30. let přišel Michelin s trojstupňovým hodnocením kvality, vyjádřeným vždy příslušným počtem hvězdiček. V té době také průvodce vyměnil svůj původně modrý obal za dodnes používaný červený.
