Rodák z Denveru absolvoval námořní vojenskou akademii a na univerzitě v Coloradu vystudoval astrofyziku. Během války ve Vietnamu se zúčastnil devětadevadesáti bojových operací a přes půl roku dlel na letadlové lodi USS America ve Středozemním moři. Pak se vrátil jako instruktor na akademii. Do NASA ho vybrali v roce 1980 a po dvanáctiměsíčním výcviku se stal členem týmu kosmonautů, když postupně pracoval i v různých logistických profesích. Po jedenácti letech přešel do programu SPACEHAB, v roce 2002 se stal ředitelem vývojového vesmírného oddělení firmy Boeing. Dostal řadu vyznamenání a jeho jménem nazvali příjezdovou cestu v Burlingtonu, kde prožil dětství.
Zemřel v úterý 1. března v Denveru na rakovinu jater. Byl ženatý s paní Kathryn, měli dcery Shannon, Kathy a syna Kennetha.
O autorovi| Profily osobností, které opustily tento svět, připravuje Jan Rejžek
